วิศวะหุ่นยนต์ PIM ฝึกฝนทักษะสำหรับการสร้างหุ่นยนต์แบบครบวงจร เรียนรู้ศาสตร์ที่หลากหลาย ทั้งวิศวะไฟฟ้า เครื่องกล และคอมพิวเตอร์ ทดลองนำมาประยุกต์ใช้ในวิชา “การพัฒนาหุ่นยนต์ด้วย ROS – Robot Operating System” ที่มีการออกแบบทั้ง Hardware และ Software เพื่อสร้างสรรค์หุ่นยนต์ในแบบที่คุณต้องการด้วยตัวเอง
ออกแบบหุ่นยนต์ด้วย SolidWorks
เรียนรู้การออกแบบชิ้นส่วนหุ่นยนต์ด้วยโปรแกรม SolidWorks ที่ช่วยในการจัดโครงสร้างหลักของหุ่นยนต์และตัวยึดอุปกรณ์ โดยมีการศึกษาในเรื่องวัสดุ น้ำหนัก ตลอดจนคำนวณความแข็งแรงของวัสดุ เพื่อการเลือกอุปกรณ์ภายในหุ่นยนต์
การออกแบบโดยใช้โปรแกรม Solid Works จะทำให้เห็นภาพรวมได้อย่างรวดเร็ว ด้วยการแสดงผลเป็นรูปแบบ 3D ช่วยลดเวลาในการทำงาน และลดความผิดพลาดในการขึ้นชิ้นงาน
สร้าง Prototype ด้วย CNC Technology
ฝึกฝนทักษะการสร้าง Prototype ของหุ่นยนต์ด้วยเครื่องปรินท์ 3D ที่ใช้เทคโนโลยี CNC (Computer Numerical Control) ซึ่งควบคุมด้วยระบบคอมพิวเตอร์ ทำให้สามารถผลิตชิ้นส่วนของแบบจำลองได้ตามขนาดและรูปทรงที่ต้องการ และรู้จักการเลือกใช้วัสดุอุปกรณ์ภายในหุ่นยนต์ เช่น อุปกรณ์ควบคุม, อุปกรณ์ตรวจจับ, Sensor, อุปกรณ์ทางไฟฟ้า (Actuator) ฯลฯ ตลอดจนสร้างแผงวงจรไฟฟ้าเพื่อควบคุมหุ่นยนต์ได้
เขียนโปรแกรมคำสั่งหุ่นยนต์ด้วย Robot Operating System (ROS)
เรียนรู้ระบบปฏิบัติการสำหรับการโปรเเกรมหุ่นยนต์ หรือ Robot Operating System – ROS ที่รวบรวมชุดเครื่องมือเเละชุดคำสั่งต่างๆ ที่สำคัญต่อการพัฒนาโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์
ประกอบหุ่นยนต์และทดสอบ ก่อนนำไปใช้งานจริง
ประกอบทุกชิ้นส่วนของหุ่นยนต์เข้าด้วยกัน ทดสอบการใช้โปรแกรมและปรับแก้ไขคำสั่ง จนหุ่นยนต์สามารถทำตามคำสั่งได้อย่างที่เราต้องการ